緊湊型機器人焊接方案一

  • 緊湊型機器人焊接方案一
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  • 產品概述
  • 性能特點
  • 技術參數

緊湊型機器人焊接方案一由德國庫卡機器人KR5arc AWP、機器人控制系統KRC2/KRC4、KUKA焊接電源MY arc bas 350、空冷焊槍及焊接平臺組合而成,適用于汽車零部件、摩托車部件、五金、家電等薄板件的自動化焊接

 新一款弧焊機器人KR5 arc AWP,運動速度快;
 平均無故障時間高達75000小時,超過8年;
 機器人控制柜可以互換使用,與機器人型號無關。這是與同行業中其它產品的顯著區別;
 外部軸可以直接疊加、擴展;
 6維操作鼠標讓示教編程工作變得簡單;
 非鋰電池供電,存儲時間長,不受開關機影響;
 電子式零位標定工具可以快速恢復零位數據,無人為誤差;
 焊槍姿態自動保持,無需逐點示教姿態;
 

KR5 ARC AWP 弧焊包配置表


配置

機器人

KR 5 arc AWP

控制柜

KRC2/KRC4

焊接電源

MY arc 350

焊槍

42G/MET352

選配

弧焊軟件包


變位機焊接工裝


清槍站(含剪絲機構)

BRG2000

遮弧光圍欄


外部控制盒



 

KR5 ARC AWP技術參數

工作半徑

1411mm

額定負載

5Kg

軸數

6

重復定位精度

±0.04mm

控制柜型號

KRC2

重量

~127Kg

防護等級

IP54 IP 65 (手腕)

噪音

<75db

安裝方式

地面、天花板


 

控制系統-KRC2技術參數

操作系統

Windows/XP

操作界面

中文

CPU

2.0GHZ

內存

512RAM

硬盤

30G

串口

COM1、COM2 、COM3,9針或15針

主板

標準工業控制計算機主板,含PCI、ISA插槽以太網接口,可接入高速Internet

控制總線

多種標準工業控制總線,包括:INTERBUS、PROFIBUS、DEVICENET、CANBUS、CONTROLNET、ETHERNET、 REMOTE I/O等


 

控制系統-KRC4技術參數

示教器

8.4#全彩觸摸屏

硬盤與內存

30G/1G

總線類別

INTERBUS、PROFIBUS、DEVICENET、CANBUS、CONTROLNET、ETHERNET、 REMOTE I/O

接口

USB

額定輸入電壓

AC3x400V±10%/49-61HZ

額定輸入功率

7.3KVA

噪音

<67db

防護等級

IP54


 

焊接系統-MY ARC bas 350 技術參數

主電壓/頻率

額定輸入功率

負載持續率

電流范圍

電壓范圍

焊絲

直徑

防護等級

絕緣等級

重量

外形

尺寸

3~380V±10%  /50HZ

14.4KVA

60%

25~350A

14~40V

0.8、1.0、1.2、1.6

IP21S

H

45Kg

600mm X

297mm X

548 mm


 

焊槍系統技術參數

焊槍型號

TBI 42G

DINSE MET 352

冷卻方式

空冷

空冷

暫載率 (混合氣)

250A/100%

300A,100%

暫載率(CO

300A/100%

350A/100%

焊絲直徑

0.8mm-1.6 mm

0.8mm—1.2 mm


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