KR16 機器人

  • KR16 機器人
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  • 產品概述
  • 性能特點
  • 技術參數

庫卡 KR16機器人由肘節式結構的KR6型機器人本體,KRC2控制柜、示教控制器KCP組成;鋁合金機器人本體、高速運動曲線的動態模型優化,使得庫卡機器人的加速性能比其它普通機器人高出25%,有利于提高系統壽命、優化工作節拍。

KR16 機器人

用途廣泛、應用靈活
適合加工工業的絕大多數應用領域


       結     構

垂直多關節形(6自由度)

 

單軸最大 
動作范圍

軸1(回旋)

±185o

軸2(上臂)

+35 o,-155 o

軸3(下臂)

+154 o,-130 o

軸4(手腕回旋)

±350 o

軸5(手腕擺動)

±130 o

軸6(手腕回轉)

±350 o

 

單軸最大 
運動速度

軸1

156 o /s

軸2

156 o /s

軸3

156 o /s

軸4

330 o /s

軸5

330o /s

軸6

615 o /s

工作半徑

1610 mm

重復定位精度

±0.1mm

負載質量

軸6最大荷載16 kg

裝機容量

6 kW

重量

235 kg

安裝方式

直立/倒掛

防護等級

IP54

詳細技術參數請參見技術圖示


 


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